新2网址大全（www.22223388.com）：小鹏汽车造完车就“造马”

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“内部代号为'小白龙'。”

作者：苗正

编辑：tuya

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出品：财经涂鸦

2021年9月7日，作为电动汽车生产商小鹏汽车生态企业的鹏行智能，宣布了旗下第三代智马机械马原型机，内部代号为“小白龙”。与以往的四足机械人相比，如波士顿动力的SpotMini，或者小米的铁蛋，小白龙所接纳的四足仿生结构更像是动物，即前肢枢纽向后，后肢枢纽向前。同时小白龙的步态也参照了现实中的马，而非其他四足机械人所使用的“以平衡为条件的科学四足步态”。

小白龙（泉源：鹏行智能）

小白龙外观也正如一匹马一样，背部的弯曲设计是为了能够让机械人实现载荷，如人或者其他重物。搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，再连系人工智能手艺，进而出现了一种骑马的感受。

事实上，盘算机视觉、自主导航等等功效对于现现在的智能机械人来说，早已不是什么新鲜事物。因此，小白龙最具特色的仍然是其四肢结构。

传统四足机械人之以是接纳所有枢纽均向前的设计，主要是由于两点：一、工程成本低，相同设计的零部件对于生产流水线而言，无需重新开模，而且还能降低运动轨迹等设计成本；二、现在四足机械人手艺和硬件，还不足以支持机械人像猫、狗等四足动物一样高速奔跑，而缓速行进历程中，反而是所有枢纽向前的步态加倍平稳。